问题

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sudo insmod simple.ko

输出 insmod: ERROR: could not insert module simple.ko: Invalid module format。

可能原因

根据chatgpt的回复，可能的原因有：

  1. 内核版本不匹配：该模块是在另一个内核版本中编译的，与当前运行的内核版本不兼容。检查一下该模块所支持的内核版本，确保它与当前运行的内核版本相匹配。
  2. 架构不匹配：该模块是为另一个 CPU 架构编译的，与当前 CPU 架构不兼容。例如，在 x86 平台上编译的模块无法在 ARM 平台上加载。检查一下该模块所支持的 CPU 架构，确保它与当前的 CPU 架构相匹配。
  3. 编译错误：该模块编译时出现了错误，可能是由于编译器版本不兼容或编译选项不正确等原因导致。检查一下该模块的编译日志，查找任何编译错误或警告。

查询内核版本

首先查询当前Linux的运行的内核版本：

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uname -r

得到 5.15.0-69-generic。然后查询.ko文件所支持的内核版本

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modinfo simple.ko

得到

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filename:       /home/zxz/final-src-osc10e/ch2/simple.ko
author:         SGG
description:    Simple Module
license:        GPL
srcversion:     864167AB1A7021659306236
depends:        
retpoline:      Y
name:           simple
vermagic:       5.15.0-69-generic SMP mod_unload modversions

说明内核版本没有问题。

查询CPU架构

首先查询模块文件的对应架构

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file simple.ko

得到 simple.ko: ELF 64-bit LSB relocatable, x86-64, version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=b56d8837eacb05001d12de71890131fa97b8902f, with debug_info, not stripped

然后再查询内核对应的CPU架构

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uname -m

然后得到 x86_64。说明架构一致。

编译情况

再次运行

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sudo make

得到输出

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make -C /lib/modules/5.15.0-69-generic/build M=/home/zxz/final-src-osc10e/ch2 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-69-generic'
  CC [M]  /home/zxz/final-src-osc10e/ch2/simple.o
  MODPOST /home/zxz/final-src-osc10e/ch2/Module.symvers
  CC [M]  /home/zxz/final-src-osc10e/ch2/simple.mod.o
  LD [M]  /home/zxz/final-src-osc10e/ch2/simple.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-69-generic'

可以看出编译过程正常。

问题解决

参考了stackoverflow中的一个回答。需要运行如下指令：

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sudo apt update # 更新系统的软件包列表
sudo apt upgrade # 升级已经安装的软件包和系统
sudo apt remove --purge linux-headers-* # 删除现有的所有linux-headers
sudo apt autoremove # 自动删除系统中已经不再需要的软件包及其依赖项
sudo apt autoclean # 会删除系统中已经过期的软件包缓存文件
# sudo apt install linux-headers-generic
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) # 安装与当前运行内核相一致的linux-header

然而之前的操作似乎删除了 linux-source，因此我又重新装了一遍。

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sudo apt-get install linux-source

之后再运行

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sudo make
sudo insmod simple.ko

就没有再出现问题。

疑惑

尽管最后成功了，但还是很奇怪，因为现在的 linux-source 模块和 uname -r 输出的当前运行模块是不相符的。